Definición
El kit de cambiador de herramientas automático en el Máquina de enrutador CNC ATC facilita el cambio de cabezales en el magazén de herramientas sin intervención manual. Esta función puede ser utilizada para una variedad de tareas de carpintería, como hacer puertas y armarios, muebles, instrumentos musicales, señales y artículos decorativos. Múltiples brocas de enrutador se almacenan en el magazén de herramientas para transiciones suaves durante su uso. Los paquetes CNC ATC en topologías lineales, de tambor (rotatorio) y de cadena son comunes.
El cambiador automático de herramientas, o ATC, es un componente clave de la máquina enrutadora CNC ATC que permite cambios y gestión de herramientas sin interrupciones entre el husillo y el magazén de herramientas. Coordina el robot, el magazén de herramientas y el husillo, el sistema selecciona y cambia automáticamente las herramientas necesarias para cada proceso específico, asegurando una operación ininterrumpida de la máquina.
A diferencia de las enrutadoras CNC multihusillo, las enrutadoras ATC utilizan un solo husillo, lo que aumenta la precisión de la tarea. El sistema ATC tiene dos beneficios principales: ofrece una amplia gama de opciones de herramientas para manejar tareas de mecanizado complejas, y simplifica la estructura del husillo para mayor precisión.
El sistema ATC incluye un magazén de herramientas, un mecanismo de selección y un sistema de cambio, todos trabajando juntos para simplificar las operaciones. Esta configuración minimiza el movimiento de los componentes mecánicos y acelera los cambios de herramientas, permitiendo soportar diseños más flexibles y asegurando un mecanizado más rápido y eficiente.
¿Qué es una enrutadora CNC ATC asequible?
El ATC (cambiador automático de herramientas) es una máquina enrutadora CNC eficiente y de alta precisión en el mercado español, existen tres tipos: Cambiador de herramientas lineal de tipo, Cambiador de herramientas de carrusel de tipo y Cadena Cambiador de herramientas de tipo.Utiliza un sistema de control por comandos G, con magazine de herramientas, que puede completar múltiples procesos a la vez (como taladrado, corte, grabado, fresado, chaflán, punzonado y otros procesos). Normalmente, un magazine de herramientas ATC para routers CNC con 8-16 herramientas, con cambio rápido de herramientas, para mejorar la eficiencia del procesamiento, con precisión de control de hasta 0,01 mm, por lo que es adecuado para líneas de producción 24 horas en la industria de puertas de madera grandes y medianas, armarios y decoración de muebles.
Si quieres comprar un router CNC ATC asequible, te recomendamos que compres una pequeña máquina CNC con cambiador de herramientas o un kit de cambiador de herramientas CNC DIY. Esto te permitirá comprar la máquina que mejor se adapte a tu línea de producción con el presupuesto más bajo.
Principio de funcionamiento
El sistema ATC tiene dos beneficios principales: ofrece una amplia gama de opciones de herramientas para manejar tareas de mecanizado complejas, y simplifica la estructura del husillo para mayor precisión.
En el primer método, el magazine de herramientas y el husillo se mueven de forma relativa para facilitar el intercambio de herramientas. En este proceso, la herramienta usada se vuelve a colocar en el magazine y luego se recupera la nueva herramienta, una operación secuencial que prolonga el tiempo de cambio de herramienta.
En cambio, un dispositivo que utiliza un robot para el cambio de herramientas simplifica este proceso al manejar simultáneamente la carga y descarga de herramientas entre el husillo y el magazine, reduciendo en gran medida el tiempo de cambio de herramienta. En comparación con el primer método, el cambiador de dispositivos para cambio de herramientas robótico es más flexible, más rápido y más sencillo en diseño. Agarre, estiramiento, volteo, inserción y retorno son algunas de las operaciones de carga y descarga que puede realizar de manera fácil y eficiente. Las pinzas móviles del robot tienen un mecanismo de bloqueo automático que asegura que la herramienta esté firmemente sujeta durante el proceso de cambio de herramienta.
Características y Ventajas
Características, ventajas y desventajas de la máquina router CNC ATC
Características y ventajas
La máquina router CNC ATC está equipada con un husillo de cambio automático de herramientas de alta potencia con un rendimiento de arranque fuerte y un par potente, que puede aprovechar al máximo la capacidad de alta velocidad de la máquina y así mejorar la eficiencia. Una característica destacada es el magazine de herramientas único, que minimiza el tiempo de inactividad al facilitar el cambio de cabezales en solo unos segundos. La configuración estándar de la máquina incluye un magazine de ocho cortadores; sin embargo, la capacidad del magazine puede ajustarse para adaptarse a tus necesidades en diversos proyectos.
Las características y configuraciones de la máquina router CNC ATC permiten realizar tareas de mecanizado complejas, convirtiéndola en una solución flexible y efectiva para proyectos que van desde tapicería intrincada hasta fabricación de muebles.
Desventajas
Los routers CNC ATC tienen varias ventajas, pero también presentan algunas desventajas, incluyendo
- Las pequeñas empresas y los aficionados pueden verse disuadidos por la alta inversión inicial.
- Los operadores también pueden necesitar formación especializada para usar la máquina, lo que puede aumentar los costos operativos.
- Si es necesario fabricar piezas de precisión, la máquina deberá ser mantenida y reparada regularmente.
En conclusión, la máquina de fresado CNC ATC tiene grandes ventajas en términos de velocidad, precisión y versatilidad, pero debes considerar de manera integral cuánto estás dispuesto a gastar en una máquina CNC ATC.
Tamaño de la mesa de la fresadora CNC con cambiador automático de herramientas:
Las máquinas CNC ATC asequibles tienen modelos: 1212, 1325, 1530, 2030, 2040, 2060. y tamaño de mesa de trabajo 1200*1200mm, 1300*2500mm, 1500*3000mm, 2000*4000mm, 2000*2600mm, etc., quizás algunas regiones describen el tamaño de la mesa CNC con pies: 4*4, 4*8, 5*10, 7*10, 7*12, etc. También aceptamos tamaños personalizados de mesas CNC para madera, para satisfacer las necesidades del cliente.
Precio y Coste
Deberías estar familiarizado con las fresadoras CNC ATC si alguna vez has trabajado en fabricación o carpintería. Estas herramientas multipropósito automatizan el proceso de cambio de herramientas, aumentando la precisión y eficiencia para una variedad de tareas.
¿Cuánto cuesta una fresadora CNC ATC?
Los kits de fresadoras CNC ATC para aficionados comienzan en aproximadamente 12.000 euros. Estas máquinas son ideales para aficionados y pequeños proyectos que quieren experimentar con el mecanizado CNC sin gastar demasiado.
Las fresadoras CNC industriales de alta gama con funciones más sofisticadas, áreas de trabajo más grandes y mayor funcionalidad están en el otro extremo del espectro y cuestan 100.000 euros o más. Los trabajos más difíciles pueden realizarse fácilmente en estas máquinas, diseñadas para producción en masa.
Una fresadora CNC con cambiador de herramientas generalmente cuesta unos 16.000 euros, lo cual puede ser una inversión significativa para una nueva empresa o aficionado individual. Para obtener una cotización precisa para una máquina que satisfaga tus necesidades, busca un fabricante de buena reputación, ya que los precios pueden variar significativamente según el tamaño, marca y especificaciones de la máquina.
Deberías presupuestar adicionalmente entre 3.000 y 8.000 euros si deseas añadir un kit de cambiador automático de herramientas a tu máquina CNC actual. Una máquina CNC estándar puede ser actualizada para convertirse en una herramienta más efectiva que maneje proyectos más complejos con un mayor nivel de automatización.
Los avances tecnológicos y la creciente demanda de precisión y eficiencia del sector manufacturero impulsarán el crecimiento del mercado de routers CNC ATC en 2024. Comprender los costos asociados es fundamental tanto para profesionales como para aficionados para tomar decisiones informadas que cumplan con las especificaciones del proyecto y las restricciones financieras.
Especificaciones
Característica | Detalles |
Marca | TechPro |
Tipos | Cambiador de herramientas lineal, Cambiador de herramientas en carrusel |
Capacidad del magazine de herramientas | Lineal: 8 herramientas; Carrusel: 12-16 herramientas |
Sistema de control | Sistema de control por comando G |
Procesos | Perforación, Corte, Grabado, Taladrado, Escuadrado, Punzonado |
Precisión de control | Hasta 0,01mm |
Industrias adecuadas | Puerta de madera, armarios, decoración de muebles |
Área de trabajo (Carrusel) | 1500x3000mm, 2000x3000mm, 2000x4000mm |
Área de trabajo (Lineal) | 600x1200mm, 1200x1200mm, 1300x2500mm, 1500x3000mm |
Tamaños de mesa (Modelos) | 1212, 1325, 1530, 2030, 2040, 2060 |
Tamaños de mesa (Pies) | 4×4, 4×8, 5×10, 7×10, 7×12 |
Personalización | Tamaños de mesa personalizados disponibles |
Otros nombres | Router CNC ATC publicitario, routers CNC de madera ATC de 3/4/5 ejes,
CNC Routers de Metal ATC, CNC Routers de Molde ATC, etc. |
Rango de precios | $3.000 − $110.000 |
Factores de Costo | Tipo de husillo, sistema de control, especificaciones del motor y del controlador |
Tipos de Cambiador Automático de Herramientas
Existen tres tipos principales de kits de cambiador automático de herramientas en CNC routers: lineal, tambor y cadena. Cada tipo tiene ventajas únicas y es adecuado para diferentes aplicaciones. Permítanos presentarle cada uno de estos tipos de máquinas.
Lineal
Los CNC routers ATC lineales mejoran la eficiencia y velocidad del cambio de herramientas. Ideales para operaciones que requieren cambios rápidos, este cambiador automático de herramientas es perfecto para magazines de herramientas que contienen de 4 a 12 herramientas. Su diseño sencillo y en línea facilita su uso y maximiza la productividad, siendo la opción preferida para piezas de trabajo rápidas.
Cilíndrico
También conocido como Modelo CTM o ATC de Placa, el router ATC de tambor es un cambiador de herramientas rotatorio con una configuración giratoria para una selección de herramientas más eficiente. Las máquinas en esta configuración están principalmente equipadas con magazines de 8 a 20 herramientas, y en entornos donde el espacio es limitado y la precisión es crítica, los CNC routers de tipo rodillo son especialmente ventajosos para realizar tareas de mecanizado complejas de manera organizada.
Cadena
Diseñado para aplicaciones de alta resistencia, el enrutador CNC de tipo cadena ATC soporta un cargador de más de 30 herramientas. Ofrece cambios de herramienta más lentos que sus homólogos, pero tiene una excelente capacidad de transporte de herramientas. Este tipo es particularmente adecuado para máquinas CNC verticales, que deben ser capaces de manejar un gran número de herramientas sin comprometer el rendimiento en operaciones de mecanizado complejas y diversas.
Cambio de herramienta
Un sistema automatizado de cambio de herramientas mejora la precisión y eficiencia de sus operaciones de mecanizado facilitando cambios suaves de herramientas y asegurando un mecanizado continuo.
Principio de cambio de herramienta
Al automatizar el proceso de cambio de herramienta, el sistema ATC reduce la necesidad de intervención humana y aumenta la precisión del mecanizado. Sus tres componentes: un sistema de cambio de herramientas, un mecanismo de selección y un cargador de herramientas, trabajan juntos para automatizar el cambio de herramientas.
Proceso de cambio de herramienta
Configuración del cargador de herramientas: Inicialmente, las herramientas se colocan en el cargador de herramientas. Cada herramienta se monta en un soporte estándar y se preajusta fuera de la máquina para garantizar la precisión. Dependiendo del diseño y los requisitos de la máquina, el cargador de herramientas puede configurarse en una topología lineal, de rodillo o de cadena.
Selección de la herramienta: Cuando se requiere un cambio de herramienta, el controlador CNC alerta al sistema ATC. El sistema localiza la herramienta necesaria en el magazine de herramientas según la instrucción programada.
Mecanismo de Cambio de Herramienta: La herramienta seleccionada se retira del magazine y se inicia el mecanismo de cambio de herramienta. Después de que se libera, la herramienta actual en el husillo vuelve a su ranura designada en el magazine.
Instalar la Herramienta: Inserte la nueva herramienta firmemente en el husillo. El sistema ATC alinea y asegura correctamente la herramienta para la próxima operación.
Continuar el mecanizado: Después de instalar la nueva herramienta, la fresadora CNC vuelve a arrancar y realiza tareas de programación de manera más precisa y eficiente.
Ventajas del Sistema ATC
El tiempo de inactividad asociado con los cambios manuales de herramientas se reduce en gran medida gracias al sistema ATC. Reduce el error humano y garantiza la precisión y consistencia del mecanizado automatizando el proceso. El sistema es perfecto para trabajos que requieren múltiples cambios de herramienta, como trabajos de carpintería intrincados, fabricación de muebles y tapicería.
En resumen, el proceso de cambio de herramienta del enrutador CNC con ATC desempeña un papel importante en mejorar la capacidad de la máquina para manejar trabajos de mecanizado complejos y variados. Su precisión y automatización lo convierten en una herramienta esencial en el entorno de fabricación actual.
¿Cómo elegir la revista y la herramienta?
Elegir la revista de herramientas adecuada
Elegir la revista de herramientas correcta para su máquina CNC es fundamental para optimizar la eficiencia y precisión. Las revistas de herramientas se utilizan para almacenar brocas y facilitar intercambios rápidos mediante un robot. La elección entre una revista de disco o de cadena depende principalmente de los requisitos técnicos de la máquina herramienta.
En una revista de herramientas de tipo disco, la cabeza de fresado está alineada con el husillo. Al cambiar de herramienta, la carcasa del husillo se eleva para que la cabeza de corte sujeta al husillo quede alineada con la parte inferior de la revista. La cabeza del husillo controlada por ordenador libera la cabeza de corte, avanza la revista, retira la cabeza de corte actual y rota la siguiente cabeza deseada en su lugar. Luego, la revista se retrae y la nueva cabeza se inserta en el husillo, que la sujeta y la devuelve a su posición de trabajo. Aunque este método es simple y económico, puede ser engorroso y funciona mejor en máquinas con capacidades de revista más pequeñas.
Sin embargo, debido a su tamaño reducido y a su capacidad mucho mayor, las revistas de cadena son ideales para centros de mecanizado que requieren mucho almacenamiento de herramientas. Al alargar las revistas de cadena para acomodar más cabezales de herramientas y adaptar sus configuraciones a la disposición de la máquina, el proceso de diseño y fabricación puede simplificarse.
Métodos de selección de herramientas
Seleccionar las herramientas adecuadas es fundamental para un funcionamiento suave. Debido a que las revistas de herramientas suelen contener un gran número de cabezales de herramienta, se requiere un proceso de selección confiable antes de cada cambio. Se utilizan comúnmente métodos aleatorios y secuenciales. El método secuencial requiere que los cabezales de herramienta se reordenen para diferentes piezas de trabajo después de haber sido colocados en la revista de herramientas según los requisitos del proceso. Este enfoque es adecuado para máquinas CNC que manejan grandes cantidades y un rango limitado de piezas de trabajo porque es relativamente sencillo.
Con el desarrollo de los sistemas CNC, los métodos arbitrarios de selección de herramientas que utilizan codificación de portaherramientas, codificación de herramientas y técnicas de memoria están siendo cada vez más comunes.
Técnicas de Codificación de Herramientas
La codificación de herramientas implica instalar una barra de código en la herramienta o en el portaherramientas, generalmente utilizando el principio de codificación binaria. Este método asigna un código único a cada bit, permitiendo que se reutilice en una variedad de procesos sin necesidad de volver a colocarlo en el portaherramientas original. Mientras que este método reduce la capacidad de la revista de herramientas, complica la estructura de la revista y del manipulador al usar anillos de codificación especializados.
Además, el método de codificación del portaherramientas asigna una posición a cada portaherramientas y requiere que la posición de la herramienta se vuelva a colocar en el portaherramientas original, lo cual es problemático y lleva mucho tiempo.
Actualmente, los sistemas avanzados de cambio de herramientas utilizan el método de memoria, que tiene la ventaja de almacenar el número y la posición del portaherramientas en el PLC de la CNC (datos históricos). Independientemente del portaherramientas utilizado, la información de la herramienta se mantiene en el PLC, y los datos precisos de la posición del portaherramientas son proporcionados por la unidad de detección de posición. Esto permite flexibilidad en la recuperación y devolución de herramientas, asegurando que siempre se seleccione la herramienta más eficiente.
Aplicaciones
Los routers CNC con ATC (Cambiador Automático de Herramientas) son máquinas versátiles que se pueden usar en una variedad de industrias, incluyendo carpintería, publicidad y fabricación. La máquina se utiliza principalmente para procesar una variedad de materiales, incluyendo madera, plástico, acrílico, piedra y compuestos. La productividad aumenta gracias a la capacidad de la máquina para cambiar fácilmente entre diferentes tareas de mecanizado con la función de cambio automático de herramientas. A continuación se muestran ejemplos de aplicaciones de routers CNC con ATC en diversos campos:
Industria de la carpintería
Fabricación de muebles: Para cortar, tallar y dar forma a la madera para crear muebles como mesas, sillas, armarios y objetos decorativos.
Fabricación de gabinetes: Producir de manera eficiente y precisa diseños complejos de armarios, incluyendo patrones intrincados en las puertas y ensamblajes.
Fabricación de carteles: Tallado y cortado de señales en madera, MDF y otros materiales para producir textos y logotipos finos.
2. Trabajos en metal
Mecanizado de aluminio: Ideal para cortar y fresar piezas de aluminio para una variedad de aplicaciones, desde componentes automotrices hasta aeroespaciales.
Prototipado de chapa metálica: Prototipado rápido y producción en volúmenes bajos de piezas de chapa metálica.
3. Plásticos y Compuestos
Procesamiento de acrílicos: Corte y grabado de láminas de acrílico para señales, exhibiciones y objetos decorativos.
Procesamiento de compuestos: Procesamiento de materiales compuestos utilizados en construcciones ligeras para industrias como la aeroespacial y la automoción.
4. Procesamiento de piedra y mármol
Grabado y corte: Grabado y corte de piedra y mármol para detalles arquitectónicos, monumentos y elementos decorativos.
Fabricación de baldosas: Crea diseños y patrones intrincados en baldosas de suelo y pared.
5. Prototipado y Modelado
Diseño de productos: Crea rápidamente prototipos de diseños de productos en madera, plástico o metal, permitiendo a los diseñadores probar y perfeccionar sus ideas.
Modelado arquitectónico: Elaboración de modelos arquitectónicos detallados para presentaciones y planificación.
6. Publicidad y Exposición
Stands de exposición: Creación de formas complejas y componentes estructurales para stands y exposiciones.
Exhibidores en el Punto de Venta: Modificación de exhibidores para entornos minoristas para mejorar la presentación de la marca y del producto.
7. Fabricación Marítima
Componentes Interiores: Gabinetes, molduras y otros componentes interiores marinos se cortan y moldean con materiales marinos.
Componentes de Casco y Cubierta: Utilizados para mecanizar madera y materiales compuestos en componentes de casco y cubierta.
8. Instrumentos Musicales
Componentes para Instrumentos Musicales: Para fabricar piezas de instrumentos musicales como guitarras, violines y pianos, asegurando precisión y calidad de sonido.
9. Educación y Formación
Formación Técnica: Empleados en instituciones educativas para instruir a los estudiantes en mecanizado CNC y ofrecerles experiencia práctica con métodos de fabricación avanzados.
Los routers CNC ATC son una herramienta fundamental en industrias que requieren alta precisión y eficiencia, ya que son capaces de realizar tareas intrincadas con mínima intervención humana.
Proceso de compra
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Resolución de Problemas de la Máquina Router CNC ATC
Un router CNC ATC, como cualquier máquina complicada, puede tener problemas que requieren resolución. Esta guía proporciona diagnósticos y solución de problemas para problemas comunes que puede encontrar al operar su router CNC ATC.
1. Fallos en el Cambio de Herramienta
Los routers CNC ATC a menudo tienen problemas al cambiar de herramienta. Esto puede deberse a una desalineación del husillo o del cargador de herramientas o a una falla mecánica.
- Verificar la Alineación del Cargador de Herramientas: Confirmar que el cargador de herramientas y el husillo estén correctamente alineados. La desalineación impedirá que la herramienta se inserte o retire correctamente.
- Verificar el Sistema Neumático: Comprobar que el sistema neumático que controla el cambiador de herramientas funcione correctamente. Revisar si hay fugas o bloqueos en las líneas de aire.
- Calibración del sensor: Verifique que cada sensor utilizado durante el proceso de cambio de herramienta esté libre de residuos y correctamente calibrado.
Problemas de rendimiento del husillo 2.
El husillo de la fresadora es crítico para su funcionamiento, y cualquier problema puede afectar la precisión y eficiencia de la máquina.
- Verifique los rodamientos del husillo: los rodamientos desgastados o dañados pueden causar vibraciones y ruidos excesivos. Si es necesario, reemplace los rodamientos y realice revisiones rutinarias.
- Verifique el motor del husillo: asegúrese de que el motor del husillo funcione a la velocidad y potencia correctas. El calor excesivo o ruidos inusuales pueden indicar problemas en el motor.
- Verificación del soporte de la cuchilla: asegúrese de que el soporte de la cuchilla esté limpio y sin desgaste, y de que esté sujetando la cuchilla de forma segura.
3. Variabilidad en la calidad del corte
La calidad inconsistente del corte puede ser causada por varias razones, incluyendo desgaste de la herramienta o configuraciones incorrectas de la máquina.
- Inspeccione las herramientas: revise las herramientas regularmente en busca de desgaste y reemplace según sea necesario para mantener la precisión del corte.
- Alineación de la máquina: asegúrese de que la fresadora CNC esté correctamente posicionada. Verifique la alineación del eje y recalibre según sea necesario para garantizar la precisión.
- Configuración del material: Asegúrese de que el material esté correctamente colocado y sujetado a la mesa para evitar que se mueva durante el mecanizado.
4. Problemas de software y control
Los errores en el software o en el sistema de control pueden afectar el funcionamiento del Fresador CNC de ATC.
- Actualizaciones de software: Asegúrese de que todos los programas tengan los parches más recientes instalados, incluidos los controladores CNC y los programas CAD/CAM.
- Verifique que todos los ajustes de los parámetros de control CNC sean adecuados para la tarea de mecanizado.
- Comprenda qué significan los códigos de error comunes. Consulte el manual de la máquina para obtener ayuda en la resolución de mensajes de error específicos.
5. Problemas eléctricos y de conexión
Los problemas eléctricos pueden causar problemas de rendimiento de la máquina o tiempos de inactividad no planificados.
- Verifique el cableado y las conexiones: Revise periódicamente todas las conexiones eléctricas en busca de desgaste o daño, y si están dañadas, reemplace el equipo de conexión de inmediato. Las conexiones sueltas pueden causar problemas de fallo de energía.
- Verifique la fuente de alimentación: asegúrese de que la fuente de alimentación sea confiable y satisfaga las necesidades de la máquina. Las fluctuaciones de energía pueden afectar el rendimiento de la máquina.
- Conexión de red: para evitar errores en la transmisión de datos, asegúrese de que la máquina conectada a la red tenga una conexión estable y segura.
Si su máquina no aparece en la lista anterior de reparaciones defectuosas, por favor contacte al fabricante para el servicio postventa y evitar paradas de producción debido a fallos en la máquina.
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